圣经，包括希伯来文和希腊文，是神的话语，由神圣的人在圣灵的启示下撰写和传递。通过这句话语，神向人类传达了得救所必需的知识。圣经是神旨意的无误启示，是品格的模范，是经验的试金石，是教义的权威启示，也是神在历史上作为的可靠记载（参见彼后 1:20-21；提后 3:16-17；诗 119:105；箴 30:5-6；赛 8:20；约 17:17；帖前 2:13；来 4:12）。
只有一位神：圣父、圣子和圣灵，三个位格同为永恒的一个整体。神是永生的，全能的，全知的，无所不在的。神是无限的，超越人类的理解，但通过他的启示使人认识他。神永远值得全体受造物的敬拜和服侍（参见申 6:4；太 28:19；林后 13:14；弗 4:4-6；彼前 1:2；提前 1:17；启 14:7）。
永恒的圣父是创造者，是一切的源头、支柱和主宰。他是公义和圣洁的，满有怜悯和慈爱，不轻易发怒，并且有着不变的爱和信实。子和圣灵所表现的品质和能力也是对圣父的启示（参见创 1:1；启 4:11；林前 15:28；约 3:16；约壹 4:8；提前 1:17；出 34:6-7；约 14:9）。
神，永恒的圣子，在耶稣基督里道成肉身。借着他，万物被创造出来，神的品格得以显现，人类的救赎得以完成，世界将被审判。他永远是真神，但也成为了真人：耶稣基督。基督复临安息日会的教义宣称，耶稣由圣灵感孕，从童贞女马利亚而生。他像人类一样生活，经历试探，但成为了神公义和爱的完美榜样。通过他的奇迹，他显明了神的能力，被宣告为神所应许的弥赛亚。他自愿在十字架上为我们的罪受苦并死去，代替了我们。他从死里复活，升天，在天上的圣所为我们施行中保的职份。他将再次荣耀降临，最终拯救他的子民，并恢复万物（参见约 1:1-3,14；西 1:15-19；约 10:30；14:9；罗 6:23；林后 5:17-19；约 5:22；路 1:35；腓 2:5-11；来 2:9-18；林前 15:3,4；来 8:1,2；约 14:1-3）。
圣灵与圣父和圣子一起参与了创造、道成肉身和救赎。他启示了圣经的作者。在基督的生命中显现了他的能力。他使人们觉悟并使人信服，重生并改变那些回应他呼召的人，使他们成为神的形象。圣灵由圣父和圣子差遣，永远与神的儿女们同在，赐予教会属灵的恩赐，赋予教会见证基督的力量，并按照圣经的教导，引导教会进入一切真理（参见创 1:1-2；路 1:35；4:18；徒 10:38；彼后 1:21；林后 3:18；弗 4:11-12；徒 1:8；约 14:16-18,26；15:26-27；16:7-13）。
圣经声明，神是万物的创造者，并在圣经中揭示了他创造活动的真实记录。六日之内，主创造了天地和其中所有的生物，并在那第一个星期的第七天休息了。如此，他设立了安息日，作为他创造工作的永久纪念。第一个男人和第一个女人按照神的形象被造，作为创造工作的顶峰；他们被赋予了管理世界的权柄和照顾世界的责任。当世界完成时，它是“非常好”的，并显明了神的荣耀（参见创 1-2；出 20:8-11；诗 19:1-6；33:6,9；104；来 11:3）。
男人和女人是按照神的形象被造的，每个人都有自己的个性，有思考和行动的能力与自由。虽然被造时是自由的个体，每个人都是身、心、灵不可分割的整体，依靠神来维持生命、呼吸和一切。当人类的始祖违背主时，他们否认了他们对造物主的依赖，从他们在神里面所拥有的高位堕落。神的形象在他们里面被损毁，他们变得必死。他们的后代继承了这种堕落的本性及其后果，生来就有软弱和邪恶的倾向。然而，神在基督里使世界与自己和好，并通过他的圣灵在悔改的人类中重塑他们造物主的形象。人类被造是为了神的荣耀，他们被召唤去爱神、彼此相爱，并照顾周围的环境（参见创 1:26-28；2:7；诗 8:4-8；徒 17:24-28；创 3；诗 51:5；罗 5:12-17；林后 5:19,20；诗 51:10；约壹 4:7,8,11,20；创 2:15）。
圣经声明，全人类都卷入了基督与撒但之间关于神的品格、他的律法及其对宇宙主权的伟大争斗。这场争斗始于天上，当一个被造物拥有选择自由的存在自我高举，成为撒但——神的对手，并引诱部分天使叛变。他在这个世界引入了反叛的精神，当他诱使亚当和夏娃犯罪时。人类的罪使得神的形象在他们身上被扭曲，创造的秩序被打乱，并在大洪水时期遭到破坏。这个世界在整个创造界的注视下，成为了宇宙性争斗的舞台，到争斗结束时，神的公义将被最终确认。为了在这场争斗中帮助他的子民，基督差遣圣灵和忠实的天使来引导他们，保护他们，并在救赎的道路上支持他们（参见启 12:4-9；赛 14:12-14；结 28:12-18；创 3；罗 1:19-32；5:12-21；8:19-22；创 6-8；彼后 3:6；林前 4:9；来 1:14）。
该教义声明，借着基督完美顺服神旨意的生活，通过他的苦难、死亡和复活，神提供了唯一可以赎罪的方法，使那些凭信接受这一赎罪的人可以获得永生，并使整个创造界更好地理解造物主无尽而圣洁的爱。这一完美的赎罪维护了神律法的公义和他品格的怜悯：它既定罪我们的罪，也提供了我们的宽恕。基督的死是替代性和赎罪的，是和解和变革的。基督的复活宣告了神战胜邪恶力量的胜利，并向那些接受赎罪的人保证他们最终战胜罪恶和死亡。复活宣告耶稣基督是主，在他面前「天上、地下的每一个膝盖都要跪拜」（参见约 3:16；赛 53；彼前 2:21-22；林前 15:3-4,20-22；林后 5:14-15,19-21；罗 1:4；3:25；4:25；8:3-4；约壹 2:2；4:10；西 2:15；腓 2:6-11）。
在他的无限大爱和极大怜悯中，神将无罪的基督视为罪人，以代替我们，使我们在他里面成为神的义。在圣灵的引导下，我们认识到自己的局限，承认自己的罪责，为自己的错误悔改，并凭信心接受耶稣为主和基督，作为我们的替代和榜样。这种得救的信心来自神圣话语的力量，是神恩典的礼物。通过基督，我们被称义，被接纳为神的儿女，并从罪的统治中解脱出来。通过圣灵，我们重生并成圣；圣灵更新我们的心思，将神的爱之律法写在我们的心里，并赐给我们力量过圣洁的生活。忠于他，我们成为神性的一部分，并在现在和审判日拥有救恩的确据（参见林后 5:17-21；约 3:16；加 1:4；4:4-7；多 3:3-7；约 16:8；加 3:13,14；彼前 2:21,22；罗 10:7；路 17:5；可 9:23,24；弗 2:5-10；罗 3:21-26；西 1:13,14；罗 8:14-17；加 3:26；约 3:3-8；彼前 1:23；罗 12:2；来 8:7-12；结 36:25-27；彼后 1:3,4；罗 8:1-4；5:6-10）。
借着在十字架上的死亡，耶稣战胜了邪恶的力量。在他的地上事工期间，他制服了邪灵，摧毁了他们的权势，并确定了他们最终的命运。耶稣的胜利使我们在与他同行时，也能战胜那些仍试图支配我们的邪恶力量，享受平安和喜乐，并确信他的爱。现在圣灵住在我们里面，赋予我们力量。当我们不间断地奉献自己给耶稣，作为我们的救主和主时，我们从过去行为的重担中得以释放。不再生活在黑暗中，不再害怕邪恶的力量，不再无知和愚昧地重复过去的生活。在耶稣里重新获得自由后，我们被召唤成长到他的品格高度，通过每日祈祷与他交流，借他的道得以滋养，默想他的道和神的旨意，歌颂他的赞美，聚集在一起敬拜他，并参与教会的使命。当我们投入到对周围人的爱心服务和见证耶稣的救恩时，他持续的同在使我们的每一刻和每一项活动都得到圣化（参见诗 1:1,2；23:4；77:11,12；西 1:13,14；2:6,14,15；路 10:17-20；弗 5:19,20；6:12-18；帖前 5:23；彼后 2:9；3:18；林后 3:17,18；腓 3:7-14；帖前 5:16-18；太 20:25-28；约 20:21；加 5:22-25；罗 8:38,39；约壹 4:4；来 10:25）。
教会是承认耶稣基督为唯一且足够的主和救主的信徒群体。像旧约中的神子民一样，基督复临安息日会的成员致力于与世俗分离，并团结在一起进行敬拜、弟兄姊妹间的团契、学习神的话语、庆祝主的晚餐、服务全人类以及全球宣扬福音。教会的权威来自基督，即道成肉身的道，以及圣经，即神所写的话语。教会是神的家庭：被他收养为子女的成员们按照新约的规定生活。教会是基督的身体，是一个以基督为首的信仰共同体。教会是基督为之而死以使其成圣和洁净的新妇。在基督荣耀的再临时，他将把教会呈现为荣耀的教会——所有时代忠诚的教会，由他的血所买赎，没有斑点或皱纹，而是圣洁和无可指责的（参见创 12:3；徒 7:38；弗 4:11-15；3:8-11；太 28:19,20；16:13-20；18:18；弗 2:19-22）。
该教义声称，普世教会是由所有真正信仰基督的人组成的，但在末后的日子里，在全面背道的时期，会有一个余民被召唤去遵守上帝的诫命并保持对耶稣的信仰。这个余民将宣布审判的时刻已经到来，宣扬通过基督而得的救恩以及他即将再来的时刻。这一宣告由启示录14章中的三位天使所象征；它与天上的审判工作相一致，并在地上引发悔改和改革的工作。每个信徒都被召唤亲自参与这项全球性的见证（参见启 12:17；14:6-12；18:1-4；林后 5:10；犹 3,14；彼前 1:16-19；彼后 3:10-14；启 21:1-14）。
圣经指出，教会是一个由许多肢体组成的身体，这些肢体被召自每一个国家、部落、语言和民族。在基督里，人成为新造的人：种族、文化、教育、国籍、阶级、贫富或性别的差异不应成为分裂的理由。所有人在基督里都是平等的，借着同一个圣灵，人与基督以及彼此之间联合在一起。我们应无偏见或保留地彼此服务和被服务。通过圣经中耶稣基督的启示，基督复临安息日会的信徒分享同样的信仰和希望，并向所有人见证这信仰和希望。这种合一的源头在于三位一体的神的合一，他收养信徒为自己的子女（参见罗 12:4,5；林前 12:12-14；太 28:19,20；诗 133:1；林后 5:16,17；徒 17:26,27；加 3:27,29；西 3:10-15；弗 4:14-16；4:1-6；约 17:20-23）。
通过洗礼，信徒表明他们对耶稣基督的死亡和复活的信仰，见证我们对罪的死和开始新生活的决心。通过这种方式，我们承认基督为主和救主，成为他的子民，并被接纳为他的教会成员。洗礼象征着我们与基督的联合、我们罪的赦免以及我们已经接受圣灵。这一仪式通过水中浸礼进行，并以对耶稣的信仰宣告和对罪的真实悔改为前提。洗礼是在研读圣经并接受其教导之后进行的（参见罗马书 6:1-6；歌罗西书 2:12,13；使徒行传 16:30-33；22:16；2:38；马太福音 28:19,20）。
圣餐是对耶稣身体和血液象征的参与，是对他作为我们主和救主的信仰的表达。在这一共融体验中，基督临在于他的子民中间，与他们相遇并坚固他们。通过参与圣餐，我们喜乐地宣告主的死，直到他再来。圣餐的准备包括自我反省、悔改和认罪。主命令举行洗脚礼，以强调更新的洁净，表达相互服务的意愿，像他一样谦卑，并在爱中使我们的心联合。圣餐礼对所有基督徒信徒开放（参见哥林多前书 10:16,17；11:23-30；马太福音 26:17-30；启示录 3:20；约翰福音 6:48-63；13:1-17）。
圣经教导，神赐予教会的所有成员，无论他们生活在哪个时代，属灵的恩赐，每个人都应该利用这些恩赐为教会和人类的共同利益服务。圣灵将这些恩赐分配给每个人，“按自己的意思分给各人”，这些恩赐确保了教会履行神所设定功能所需的能力和使命。根据圣经，这些恩赐包括：信心、医治、预言、讲道、教导、管理、理解、和解、无私的服务和帮助鼓励他人的善行。某些成员被神呼召并接受圣灵的恩赐，以履行教会认可的在牧会、传福音、使徒和教导中的职能。这些职能对于准备成员进行服务、帮助教会成长以达成属灵成熟、促进信仰的合一和对神的认识尤为重要。当成员们“像神百般恩赐的好管家”那样使用这些属灵恩赐时，教会就会受到保护，免受虚假教义的破坏性影响，并在神的干预下发展，在信心和爱心中得到加强（参见罗马书 12:4-8；哥林多前书 12:9-11,27,28；以弗所书 4:8,11-16；使徒行传 6:1-7；提摩太前书 2:1-3；彼得前书 4:10,11）。
基督复临信徒认为，圣灵的恩赐之一是预言的恩赐。这个恩赐是一个标志，表明在艾伦·G·怀特的事工中教会得以彰显。作为主的使者，她的著作被视为持续且权威的真理来源，为教会提供鼓励、指导、教训和纠正。他们还明确声明，圣经是衡量所有教义和经历的标准（参见加拉太书 2:28,29；使徒行传 2:14-21；希伯来书 1:1-3；启示录 12:17；19:10）。
圣经指出，神的律法的伟大原则包含在十诫中，并在基督的生命中得以彰显。这些原则是神之爱、他的旨意和他关于人类行为及关系的目的的表达，对所有各时代的人都是约束性的。这些原则构成了神与他子民立约的基础，并代表了审判的标准。通过圣灵的工作，这些原则指出罪恶并唤起对救主的渴望。救恩是因恩典而得的，而不是因行为，但其果实体现在对诫命的顺从中。这种顺从培养基督徒的品格并产生积极的效果，是我们对主之爱和对他人的关心的表现。信心的顺从显示了基督改变生命的力量，从而加强了基督教的见证（参见出埃及记 20:1-17；诗篇 40:7,8；马太福音 22:36-40；申命记 28:1-14；马太福音 5:17-20；希伯来书 8:8-10；约翰福音 16:7-10；以弗所书 2:8-10；约翰一书 5:3；罗马书 8:3,4；诗篇 19:7-14）。
基督教信仰认为，神在六天创造之后，于第七天安息，并将安息日设立为纪念创造的日子。神不变律法的第四条诫命要求人们遵守这个第七天，即安息日，作为休息、敬拜和服务的日子，与耶稣这位安息日的主的教导和榜样保持一致。安息日是与神和邻舍相交的日子，是在基督里的救赎的象征，是成圣的标志，是忠诚的表达，也是对神国度中永恒未来的预示。安息日是神选择用来代表他与子民之间永恒之约的永久标志。欢喜地从日落到日落守这个神圣的时刻，是对神创造和救赎之工的庆祝（参见创世记 2:1-3；出埃及记 20:8-11；路加福音 4:16；以赛亚书 56:5,6；58:13,14；马太福音 12:1-12；出埃及记 31:13-17；以西结书 20:12,20；申命记 5:12-15；希伯来书 4:1-11；利未记 23:32；马可福音 1:32）。
基督徒是神的管家，神将时间和机会、能力和财富、大自然的财富及其资源托付给他们。他们知道自己对神负有正确使用这些资源的责任。通过忠诚的服务，基督徒承认神的主权，这种服务是向神和他人提供的，并通过归还十一奉献和捐献来支持福音的传播及其教会的维持和发展。复临信徒的教义指出，管理是神赋予信徒的特权，以培养爱心并战胜自私和贪婪。基督徒管家因他人的祝福而喜悦，这些祝福是他忠诚信仰的结果（参见创世记 1:26-28；2:15；历代志上 29:14；哈该书 1:3-11；玛拉基书 3:8-12；哥林多前书 9:9-14；马太福音 23:23；罗马书 15:26,27）。
基督徒被邀请成为一个圣洁的群体，其思想、情感和行为都与天国的原则相一致。为了让圣灵在我们内心重塑主的品格，我们必须只从事那些能够在我们生活中产生基督徒纯洁、健康和喜悦的事情。这意味着我们将努力使我们的娱乐和休闲活动符合最高的基督教品味和美德原则。尽管承认文化差异，我们的穿着应以简朴、谦逊和整洁为基础，适合那些真正的美丽并不在于外在装饰，而在于静谧温柔的内在气质的人。这也意味着，由于我们的身体是圣灵的殿，我们必须智能地照顾它。除了适当的运动和休息外，我们应采用最健康的饮食，并避免圣经中列出的不洁食物。由于酒精饮料、烟草和不负责任的药物和麻醉品使用对我们的身体有害，我们应当避免它们。相反，我们应致力于那些帮助我们的思想和身体与基督教导相一致的事物，因为基督希望我们健康、快乐和幸福（参见罗马书 12:1,2；约翰一书 2:6；以弗所书 5:1-21；腓立比书 4:8；哥林多后书 10:5；6:14-7:1；彼得前书 3:1-4；哥林多前书 6:19,20；10:31；利未记 11:1-47；约翰三书 2）。
婚姻是上帝在伊甸园设立的，耶稣将其定义为一男一女之间终身的爱的结合。对于基督徒来说，婚姻不仅是与配偶的承诺，也是与上帝的承诺，因此最好在双方信仰相同的情况下缔结婚姻。爱、尊重、责任和互相尊敬是这种关系的基本要素，它应当反映基督与教会之间的爱、圣洁、亲密和永恒。关于离婚，耶稣教导说，除非因淫乱导致的离婚，其他情况下离婚并再婚者即犯通奸罪。尽管有些婚姻关系可能偏离理想状态，但那些在基督里互相承诺的配偶，在圣灵的引导和教会的帮助下，可以实现真正的结合。上帝祝福家庭，希望家庭成员互相支持，共同成长。父母应教育子女爱神、顺服神，通过言传身教告诉孩子们，基督是一位充满爱心、温柔体贴的导师，愿意帮助他们成为他身体的一部分，即神的家庭。福音信息的最终特征之一是加强家庭的团结（参见创世记 2:18-25；马太福音 19:3-9；约翰福音 2:1-11；哥林多后书 6:14；以弗所书 5:21-33；马太福音 5:31,32；马可福音 10:11,12；路加福音 16:18；哥林多前书 7:10,11；出埃及记 20:12；以弗所书 6:1-4；申命记 6:5-9；箴言 22:6；玛拉基书 4:5,6）。
根据基督复临安息日会的教义，天上有一个圣所：真正的帐幕「是主所设立的，不是人所设立的」。基督在其中为人类服务，使信徒能够享受他在十字架上一次性献上的赎罪牺牲的益处。他在升天时开始了他的大祭司和中保的职事。1844年，在两千三百日/年预言期结束时，耶稣开始了他赎罪职事的第二阶段和最后阶段。这是一个调查审判，象征着对罪的最终解决，类似于古代犹太圣所的赎罪日净化。在那个象征性的仪式中，圣所通过牺牲的动物的血来净化，而天上的圣所则通过基督完美的牺牲来净化。调查审判向天上的众生揭示了谁在死者中在基督里安息，并因此被认为有资格参加第一次复活。同时，它也表明谁在活人中忠于基督，遵守上帝的诫命并有耶稣的信心，因此在基督里准备好被接入他的永恒国度。这一审判显示了上帝在拯救那些信耶稣之人的公义，并宣布那些忠于上帝的人将承受国度。基督这项职事的结束将标志着恩典时期在第二次降临前的终结（参见希伯来书 8:1-5；4:14-16；9:11-28；10:19-22；1:3；2:16,17；但以理书 7:9-27；8:13,14；9:24-27；民数记 14:34；以西结书 4:6；利未记 16；启示录 14:6,7；20:12；14:12；22:12）。
基督复临安息日会的信徒相信，基督的再临是教会的「有福的盼望」，是福音的伟大目标。救主的再临将是字面的、个人的、可见的和全球性的。当基督再临时，义人将复活，与在世的义人一同被荣耀并被接到天上，而恶人将死亡。大多数预言事件的实现和世界的现状表明基督的再临即将来临。这个事件的时间未被揭示，因此我们被劝勉随时做好准备（参见提多书 2:13；希伯来书 9:28；约翰福音 14:1-3；使徒行传 1:9-11；马太福音 24:14；启示录 1:7；马太福音 26:43,44；帖撒罗尼迦前书 4:13-18；哥林多前书 15:51-54；帖撒罗尼迦后书 1:7-10；2:8；启示录 14:14-20；19:11-21；马太福音 24；马可福音 13；路加福音 21；提摩太后书 3:1-5；帖撒罗尼迦前书 5:1-6）。
根据《圣经》，永生的上帝将赐予被救赎者永生。在那一天到来之前，死亡对所有人来说都是一种完全无知的状态。当基督显现时，复活的义人和在世的义人将被荣耀，并被提到空中与主相遇。第二次复活，即恶人的复活，将在一千年后发生（参见罗马书 6:23；提摩太前书 6:15,16；传道书 9:5,6；诗篇 146:3,4；约翰福音 11:11-14；歌罗西书 3:4；哥林多前书 15:51-54；帖撒罗尼迦前书 4:13-17；约翰福音 5:28,29；启示录 20:1-10）。
对于复临信徒来说，千禧年是基督与他的圣徒在第一次和第二次复活之间的千年统治。在这段时间里，恶人将被审判，地球将处于完全荒凉的状态，没有活着的人类，只有撒旦和他的天使居住。在千禧年结束时，基督与他的圣徒以及圣城将从天上降到地上。届时，恶人将复活，并与撒旦和他的天使一同围攻圣城，但上帝降下的火将吞灭他们，并净化地球。这样，宇宙将最终从罪恶和罪人中解脱（参见启示录 20；哥林多前书 6:2,3；耶利米书 4:23-26；启示录 21:1-5；玛拉基书 4:1；以西结书 28:18,19）。
《圣经》教导说，在新天新地中，义人将居住，神会为被赎者提供一个永恒的居所和一个完美的环境，让他们在他的同在中享受永生、爱、喜乐和知识。神自己将与他的子民同住，痛苦和死亡将不复存在。伟大的争战已经结束，罪恶已被消除。一切有生命的和无生命的事物都将宣告神是爱，并且他将永远统治（参见彼得后书 3:13；以赛亚书 35；65:17-25；马太福音 5:5；启示录 21:1-7；22:1-5；11:15）。
